Načelo kamiona za smeće je da kada je kanta za punjenje kamiona za sanitarni smeće puna smeća, strugač se otvara, a skejtbord vozi strugač da se kreće prema dolje, prodire u smeće radi probijanja i početnog kompresije, a strugač se preokreće prema naprijed kako bi se dodatno kompaktirao jelo. Nakon što je strugač na mjestu, kreće se prema gore sa skejtbordom kako bi kompaktirao smeće i napunio ga u kantu za smeće, a zatim se vraća u početni položaj. Cijeli postupak zadatka automatski se kontrolira. Kad se smeće kontinuirano komprimira i puni, gura se postupno povlači pod učinkom sile stiskanja, suzbijanja stražnjeg pritiska i dovršavanja dvosmjernog kompresije smeća i punjenja cijele kante za smeće ravnomjerno. Kad kamion sanitarne smeće istovara smeće na mjestu tretmana (ili odlagališta otpada), punilo se podiže, lopata gura se pomiče unatrag, a smeće u kanti za smeće gurnu se u vodoravnom smjeru.
